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时间:2021-05-31 08:52:21 访问:142次

为什么说行星减速机是伺服电机的“首选”?精密行星齿轮箱通常与伺服电机结合使用,以平衡频繁的频率循环序列中出现的惯性负载条件,降低电机速度,提高扭矩,同时为皮带轮提供坚固的机械接口,凸轮,鼓和其他机械传动部件。实际上,伺服电机和行星齿轮箱的组合已成为基本的“机电一体化”组件之一。

关于行星减速机的常见误解涉及齿隙:行星齿轮箱由于其固有的低齿隙而被用于伺服齿轮箱。低背隙是伺服变速箱的主要特性要求;齿隙是行星齿轮箱精度的度量。

而固定轴,标准“直齿”齿轮布置系统可以很容易地设计和制造,以实现低背隙要求。此外,对于基于伺服的自动化应用来说,低背隙并不是绝对要求。为避免齿轮啮合中的内部冲击载荷,建议使用适度低的间隙——就是在具有很高的启动/停止,正向/反向循环的应用中。就是说,利用当今的高分辨率电机反馈设备和相关的运动控制器,只要旋转方向或转矩负载方向发生变化,就很容易补偿齿隙。

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