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时间:2021-04-26 14:20:35 访问:140次

(1)步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动,低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足,即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。

(2) 小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

(3) 步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。

(4) 希望低速大转矩制动的情况。

以上情形应考虑使用行星减速器,步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

在减速机家族中,行星减速机外形美观,定位精准,经济实用,精度高,承载力大,适用于各种直流伺服马达,交流伺服马达,步进马达的减速转动,其广泛应用于精密机床,自动切割设备,冶金设备,印刷设备,注塑机设备,包装设备等邻域。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。




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